Как достать шаговый двигатель из принтера

КАК ПОДКЛЮЧИТЬ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Как подключить шаговый двигатель с 4, 5, 6 и 8 выводами к драйверу.

В предыдущих статьях мы рассматривали процесс выбора шагового электродвигателя (см. статью«Как выбрать шаговый двигатель») в зависимости от способа его применения. В данной статье мы подробно рассмотрим как подключить шаговый двигатель.

Шаговые электродвигатели могут поставляться с несколькими вариантами схем подключения. Выбор схемы будет определяться типом двигателя. Большинство наиболее распространенных шаговых двигателей имеют схемы, предполагающие использование 4-х, 5-ти, 6-ти или 8-ми проводов.

КАК ПОДКЛЮЧИТЬ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С 4 ВЫВОДАМИ

Если в вашем распоряжении имеется шаговый двигатель, подключаемый при помощи только четырех проводов, это означает, что в нем две обмотки, это биполярный мотор и вы сможете использовать его только с биполярным драйвером

Обратите внимание на то, что каждая из фазных обмоток содержит пару проводов — для идентификации каждого провода используйте тестер (мультиметр)

Найдите замкнутые между собой провода(которые прозваниваются) и подключите их к шаговому двигателю. Лучше сразу свяжите их вместе, чтобы не повторять операцию постоянно

КАК ПОДКЛЮЧИТЬ УНИПОЛЯРНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С 6 ВЫВОДАМИ

Для того, чтобы подключить шаговый двигатель с 6 выводами, с помощью тестера разделите все провода на три группы, замкнутые между собой, а затем найдите центральные выводы, измеряя сопротивление между проводами. Если вы хотите подключить ваш электродвигатель к униполярному драйверу, используйте все шесть проводов.

Подключение к биполярному драйверу(коих подавляющее большинство) потребует от вас использования только одного конца провода с одним выводом и одного центрального вывода для подключения к каждой обмотке.

Кроме того, определить обмотки можно только методом проб и ошибок; лучше всего попытаться найти центральный вывод, так как его сопротивление составляет половину от сопротивления других проводов.

Применение шаговых двигателей. Простые схемы

Шаговые двигателя в настоящее время широко применяются в качестве приводов в принтерах, сканерах, DVD-проигрывателях и многих других . В случае выхода из строя такого прибора, из него можно извлечь некоторые полезные узлы и, если они работоспособны, использовать по другому подходящему назначению. Статья предназначена для любителей делать что-нибудь своими руками и не претендует на оригинальность, но содержит некоторые сведения, которые могут быть полезны.

Во-первых, все эти приборы имеют в своём составе блок питания, как правило — импульсный, на несколько напряжений. В основном это выходы с постоянными напряжениями +5, +12 и +24 … 36 вольт с токами до 2 … 3 ампер. Такие блоки питания можно использовать, например, для зарядных устройств, питания светодиодных лент или электроинструмента небольшой мощности. Но в данной статье будут даны примеры использования шаговых двигателей из подобных аппаратов.

Для питания и управления шаговым двигателем, конечно, требуется специальная схема-драйвер, это обеспечит его полную функциональность. Но если вам нужен «просто двигатель» без управления частотой вращения и шагом поворота вала, то вполне можно обойтись простейшей схемой питания с применением конденсатора:

— эта схема предполагает использование двигателей с двумя обмотками и отводами от их середины (всего 6 проводов). Обмотка 1 имеет выводы красного и белого цвета, обмотка 2 — синего и жёлтого. Средние выводы (коричневого цвета) здесь не используются. В зависимости от напряжения питания и мощности двигателя может потребоваться подбор элементов С* и R*.

При использовании такой схемы нельзя будет менять частоту (скорость) вращения, но можно менять его направление — при помощи переключателя S1. Вместо трансформатора и выпрямительного моста в схеме можно использовать как раз «родной» блок питания, который стоял в аппаратуре, где использовался этот двигатель.

Другой вариант использования шагового двигателя — в качестве генератора. При вращении вала такого двигателя на его обмотках наводится напряжение, которое можно использовать, например, для питания низковольтной лампы или светодиодов. В интернете можно найти множество схем-вариантов автономных фонариков с использованием шагового двигателя в качестве генератора энергии. Ниже приводятся их простейшие примеры :

При использовании ламп вместо светодиодов (маломощных на 3 . 12 вольт) их можно подключать к обмоткам напрямую, без использования выпрямителей.

Для увеличения мощности такого фонарика можно использовать все имеющиеся в нём обмотки, используя суммирование их мощностей на выходе (параллельное включение):

Конденсатор на выходе служит для сглаживания колебаний напряжения при неравномерной скорости вращения вала двигателя. Также на выходе можно включить аккумулятор (например от сотового телефона), который будет подзаряжаться при вращении вала двигателя . А вращать вал можно любым удобным и подходящим способом — с помощью надетого на него шкива с ручкой, привода от ветряной или гидро-«вертушки» и т. д…

В статье приведён минимум необходимой информации и простейшие примеры. Более сложные схемы включения с реализацией всех возможностей шаговых двигателей ( с возможностью полноценного управления) можно найти на специализированных сайтах в интернете или справочной литературе.

Благодарю за уделённое время.

Прошу поставить «палец-вверх», если статья была полезна

Что можно сделать из старого принтера

Старый принтер можно модифицировать и использовать для несколько других целей. В этом случае тоже понадобится и смекалка, и умение, однако результат порой бывает весьма интересный.

Что сделать из аппарата Canon или Эпсон, а судя по отзывам, это наиболее подходящая для модификации линейка МФУ и сканеров? Устройство для печати на толстых материалах. Основой чаще всего выступает струйный старый принтер.

Струйный старый принтер

Снимают передний лоток, входной, боковые панели и корпус. Удаляют датчик подателя бумаги, но сохраняют.
Снимают прижимные и центральный ролик, а также механизм очистки головки.
Платформу с головкой удалить можно только резкой с помощью ручной шлифовальной машинки. Для такой работы нужно надеть зашитные очки и респиратор.
Печатающую головку очищают.
Затем шайбами и гайками настраивают необходимую ширину зазора. Чаще всего старый принтер используют для печати на текстолитах, тонких листах фанеры и тому подобном материале. Затем механизм очистки головки устанавливают на уголки.
Датчиком подачи материала выступает фотосенсор с излучающим диодом. Для него и системы подачи вырезают из фанеры платформу соответствующей величины. В качестве направляющих для текстолита монтируются алюминиевые уголки. Лист подачи также изготавливают из алюминия.

Шаг 2

Не выкручивайте винты полностью из шагового двигателя. Просто открутите их достаточно, чтобы шаговый двигатель освободился. Полное их удаление может привести к повреждению двигателя.

Шаговый двигатель расположен слева, если смотреть с задней стороны пишущей машинки. Поверните машинку так, чтобы шаговый двигатель был направлен на вас.

Ослабляя винты, используйте палец, чтобы закрепить соответствующие гайки на противоположной стороне монтажного кронштейна шагового двигателя.

Используя отвертку P1, открутите верхний правый и нижний правый встроенные винты # 3 с задней стороны шагового двигателя.

Что такое шаговый двигатель?

Шаговый двигатель представляет собой электрическую машину, предназначенную для преобразования электрической энергии сети в механическую энергию. Конструктивно состоит из обмоток статора и магнитомягкого или магнитотвердого ротора. Отличительной особенностью шагового двигателя является дискретное вращение, при котором заданному числу импульсов соответствует определенное число совершаемых шагов. Наибольшее применение такие устройства получили в станках с ЧПУ, робототехнике, устройствах хранения и считывания информации.

В отличии от других типов машин шаговый двигатель совершает вращение не непрерывно, а шагами, от чего и происходит название устройства. Каждый такой шаг составляет лишь часть от его полного оборота. Количество необходимых шагов для полного вращения вала будет отличаться, в зависимости от схемы соединения, марки двигателя и способа управления.

Преимущества и недостатки шагового электродвигателя

К преимуществам эксплуатации шагового двигателя можно отнести:

В шаговых электродвигателях угол поворота соответствует числу поданных электрических сигналов, при этом, после остановки вращения сохраняется полный момент и фиксация;
Точное позиционирование – обеспечивает 3 – 5% от установленного шага, которая не накапливается от шага к шагу;
Обеспечивает высокую скорость старта, реверса, остановки;
Отличается высокой надежностью за счет отсутствия трущихся компонентов для токосъема, в отличии от коллекторных двигателей;
Для позиционирования шаговому двигателю не требуется обратной связи;
Может выдавать низкие обороты для непосредственно подведенной нагрузки без каких-либо редукторов;
Сравнительно меньшая стоимость относительно тех же сервоприводов;
Обеспечивается широкий диапазон управления скоростью оборотов вала за счет изменения частоты электрических импульсов.

К недостаткам применения шагового двигателя относятся:

Может возникать резонансный эффект и проскальзывание шагового агрегата;
Существует вероятность утраты контроля из-за отсутствия обратной связи;
Количество расходуемой электроэнергии не зависит от наличия или отсутствия нагрузки;
Сложности управления из-за особенности схемы

Экструдер для 3д-принтера: особенности конструкции

3D-принтер имеет свои особенности, как и любой девайс. Если говорить об экструдере, то его конструкцию можно разделить на два основных компонента:

Cold-end. Проталкивающий механизм. Он состоит из шестерни и прижимного ролика, которые захватывают и подталкивают филамент вперед. Шестеренка приводится в движение небольшим двигателем, через специальный вал. Прижимной валик подпружинен. Такая компоновка узла позволяет работать с прутками разной толщины.
Hot-end. Нагревающая часть. Она состоит из: сопла, нагревателя, датчика нагрева и термоизолятора. Последний играет роль отсекающего мостика. Он задерживает излишки тепла, чтобы филамент не начал плавиться в подающей трубке. На нагреватель ставят нихромовую проволоку или специальную пластину с двумя резисторами.

Узел может иметь цельную конструкцию, когда оба компонента установлены друг за другом. Данная компоновка именуется Direct Extruder. Эта схема встречается в большом количестве современных принтеров. Второй вариант экструдера – Bowden Extruder. Здесь cold-end и hot-end разнесены по разным частям принтера. Горячая часть закреплена в каретке оси Z, а подающий узел установлен на раме. Между собой они соединены тефлоновой трубкой. Такая компоновка значительно облегчает саму печатную головку. Она меньше забивается. Но есть и минусы. Пруток может просто запутаться или обломиться, проходя путь от подающего узла до нагревателя.

Схема работы экструдера

Собираем станок

В качестве основы станка используйте принтер — отличным вариантом является матричный девайс. Двигатели от подобной оргтехники можно установить абсолютно самостоятельно, к тому же они являются долговечными и малошумными. Помимо этого, обзаведитесь всеми необходимыми инструментами и мелкими деталями в виде саморезов, подшипников, дюралевых уголков, болтов и строительных шпилек. Среди инструментов вам понадобятся бокорезы, напильник, тиски, электрическая дрель, плоскогубцы, отвертка и ножовка.

На первом этапе возьмите и выпилите из фанеры два куска квадратной формы 370×370 мм, для боковых стенок, один 90×340 мм для передней и 340×370 мм для задней стенки.
Стенки для будущего станка необходимо скрепить, воспользовавшись саморезами. Для этого заранее сделайте отверстия с помощью дрели на расстоянии в 6 мм до края.
В качестве направляющих по Y-оси вам следует использовать дюралевые уголки. Сделайте шпунт 2 мм, чтобы прикрепить данные уголки к боковым стенкам корпуса станка на расстоянии в 3 см от его дна. Прикручивать уголки необходимо через центральную поверхность, прибегнув к помощи саморезов.
Для изготовления рабочей поверхности следует воспользоваться уголками длиной в 14 см. На болты снизу нужно закрепить один подшипник 608.
Проделайте выход для двигателя оси Y примерно в 5 см от дна. Также просверлите отверстие в передней стенке диаметром 7 мм, чтобы туда можно было просунуть подшипник опоры винта хода.
Что касается непосредственно винта хода, то сделать его можно из шпильки строительного типа. С мотором он будет взаимодействовать с помощью муфты. Последнюю можно сделать абсолютно самостоятельно.

В целом, как видите, старый принтер может стать отличной основой для изготовления станка с ЧПУ. Конечно, если вашего мастерства и навыков для создания подобного оборудования не хватает, то лучше разберите старый девайс на комплектующие, которые могут понадобиться вам в будущем для ремонта нового принтера.

Источник

Схема подключения шаговых двигателей

Чтобы управлять шаговым двигателем необходим контроллер. Контроллер — схема, которая подает напряжение к любой из четырех катушек статора. Схемы управления достаточно сложны, по сравнению с обычными электромоторчиками, и имеют много особенностей. Подробно рассматривать тут мы их не будем, а просто приведём фрагмент популярного контроллера на ULN2003A.

В общем шаговые двигатели являются отличным способом для того, чтобы повернуть что-то в точный размер угла с большим количеством крутящего момента. Другое преимущество их в том, что скорость вращения может быть достигнута почти мгновенно при изменении направления вращения на противоположное.

Электронная начинка

Тут варианта два:

Вы вооружаетесь паяльником, флюсом, припоем, лупой, и разбираетесь в микросхемах из принтера. Найдите управляющие платы принтера 12F675 и LВ1745. Работайте с ними, создав плату управления чпу. Прикрепить их нужно будет сзади чпу станка, под блоком питания (его тоже берем от многострадального принтера).
Используйте заводской контроллер чпу станка. Навскидку – пятиосевой чпу контроллер. Самодельная электроника – чудно, однако китайцы сильно демпингуют с ценами. Так что легким кликом мышки заказываем чпу у них, ибо в России такой девайс чпу не купишь. Чпу контроллер 5 Axis СNC Breakout Board дает возможность подключения 3-х входов концевых двигателей, кнопочку отключения, автоматизированное управление дремелем и целых 5 драйверов под управление шаговым двигателем самодельного станка.

Питается этот чпу от USB-шнура. В самодельном варианте чпу запитывать плату управления на основе микросхем принтера нужно от блока питания станка чпу.

Шаговый двигатель для самодельного станка с чпу придется выбирать мощностью до 35 вольт. При других мощностях контроллер чпу рискует перегореть.

Блок питания снимите с принтера. Соедините проводкой блок питания, тумблер включения и выключения, контроллер чпу и дремель.

К плате управления станком подведите провод от лэптопа/ПК. Иначе, как вы будете загружать в станок задания. Кстати, о заданиях: качайте программу Math3 для рисования эскизов. Для непрофессионалов промышленного дизайна сойдет CorelDraw.

Резать самодельным станком чпу можно фанеру (до 15 мм), текстолит до 3 мм, пластик, дерево. Изделия получатся не более 30-32 см в длину.

У большинства людей имеется уже не рабочая техника, или прибор с сильными техническими повреждениями. Такую технику естественно выбрасывают, но у некоторых возникает вполне рабочий вопрос «Какую пользу можно извлечь?». Даже старые устройства можно приспособить в хозяйстве. В этой статье хотелось рассказать об обыкновенном принтере.

Пролог

Немало поломано копий о том, какой экструдер лучше — direct или bowden. Лично мне bowden всегда казался подозрительным, поскольку сама идея как таковая проталкивать нить пластика через довольно длинную трубку, и при этом рассчитывать на хорошее качество печати, выглядит очень странно. Тем не менее, когда решил обзавестись 3D-принтером, выбор пал на самую популярную на сегодняшний день модель Ender 3 Pro с bowden-экструдером. В целом, выбором я остался доволен, принтер действительно хорош. Однако, желание испытать в деле direct-экструдер так никуда и не пропало. К этому дополнительно подталкивало намерение в перспективе попробовать печать гибкими резино-подобными материалами, для которых bowden не то чтобы совсем не подходит, но точно не лучший выбор. После некоторых изысканий по теме попалось вот это видео, в котором даётся обзор комплекта деталей, позволяющих переделать Ender 3 с bowden на direct-экструдер. Причём никаких дополнительных затрат не требуется, используются стоковые части и прошивка платы. Не радовало лишь одно — совсем немаленькая цена $39, плюс непонятно сколько за доставку. Многовато как-то для эксперимента, который ещё неизвестно чем закончится. К тому же, в наборе присутствуют пластиковые детали, никак не производящие впечатление надёжных.

Однако, ушлые инженеры из Китая идею уже позаимствовали и сделали свой набор. Почти такой же, только в четыре раза дешевле. О том, каков он оказался в деле, какие обнаружились проблемы и как их решить — поведаю далее.

Ответы

Драйвер Смени. И будет тебе счастье. Просто.

А провод сменить, разъем переобжать пробовали?

На SMini менять драйвер немного сложновато Ток регулировал, провода-разъемы были проверены в первую очередь. Есть подозрение на несоосность подшипников или гнутый вал, но как это проверить — ХЕЗ

Была такая-же ситуация на MKS base- один в один, по X. В итоге оказалось — медленно, но верно умирал драйвер. Возможно Вам и повезет и это не тот случай.

А как-то можно проверить наличие короткозамкнутого витка?

Ради интереса, поставте обратно тот мотор, который глючит, если ситуация повторится — то точно он виноват. Проверить можно, я думаю прозвонив и измерив сопротивление. Но хотелось бы услышать мнение специалистов благо их тут есть. Ребята отзовитесь, у меня тоже есть сомнения на счет одного двигателя.

Все дело в контактах (и не только электрических)

1. Сначала нужно отделить мух от котлет — убедиться в полной работоспособности электроники (драйверов) например подкидывая разные шд на нужный канал. 2. Если все-таки в движке дело, прозвонить обмотки, проверить сопротивление, индуктивность. Сравнить с теми же параметрами у рабочих. 3. Проверить на сопротивление изоляции — десятки и сотни мегом точно должно быть 4 .Если все ок, смотрим механику, в первую очередь на вал — не бьет ли он . Прокручиваем — должно крутиться без заеданий. 5.Пробуем затяжку всех 4х винтов, они должны быть все затянуты. 6.Если все пред внешние варианты ок — лезем внутрь.

Перед тем как туда лезть — подготовить чистое место без пыли, грязи и особенно металлических опилок — ротор с сильным магнитом, если что притянет, дальше будут только одни проблемы . Посему инструмент тоже должен быть идеально чистый .

7.Смотрим подшипники — должны быть ровные гладкие и прокручиваться без усилия, не люфтить. Смотрим посадочные места под них. 8. Смотрим статор и ротор на предмет мусора, заусенцев и.т.д. и т.п. — проблема частенько бывает в какой-то маленькой частичке которая ‘плавает’ между ротором и статором. Если такое находим, аккуратно убираем с помощью бумажного скотча. Помним, зазор очень маленький, даже с виду ‘фигня’ может существенно влиять на работу ШД 9. Еще полезно проверить как припаяны внешние провода к обмоткам 10.Если что-то нашлось устраняем, далее аккуратно собираем. Ротор очень аккуратно устанавливаем, крышку ШД затягиваем постепенно — крест на крест, в конце усилие на всех винтах должно быть одинаковым.

Если все сделаете правильно — думаю проблем не будет.

Вот а еще очень часто выставляется маленький ток на драйверах — с одними шд будет работать нормально, а с другими нет — шд даж из одной коробки могут несколько отличаться.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Способы управления шаговыми двигателями

Есть несколько различных способов управления шаговыми двигателями – полный шаг, полушаг, и микрошаговый. Каждый из этих стилей предлагают различные крутящие моменты, шаги и размеры.

Полный шаг – такой привод всегда имеет два электромагнита. Для вращения вала, один из электромагнитов выключается и далее электромагнит включен, вызывая вращение вала на 1/4 зуба (по крайней мере для гибридных шаговых двигателей). Этот стиль имеет самый сильный момент вращения, но и самый большой размер шага.

Полшага. Для вращения центрального вала, первый электромагнит находится под напряжением, как первый шаг, затем второй также под напряжением, а первый все еще работает на второй шаг. При третьем шаге выключается первый электромагнит и четвертый шаг – поворот на третий электромагнит, а второй электромагнит по-прежнему работает. Этот метод использует в два раза больше шагов, чем полный шаг, но он также имеет меньший крутящий момент.

Микрошаговый имеет наименьший размер шага из всех этих стилей. Момент вращения, связанный с этим стилем, зависит от того, как много тока, протекает через катушки в определенное время, но он всегда будет меньше, чем при полном шаге.

Настройка потока

Печатаем кубик 20мм на 20мм (скачать модель кубика) со следующими настройками:

Поток: 100%
Заполнение: 0%
Количество линий стенки: 1
Слои крышки: 0
Если включена «Чередующаяся стенка» или «Режим вазы» — выключить и то и другое.

Должно получиться в слайсере так:

Печатаем и приступаем к измерениям. Измеряем все стенки в нескольких местах. Скажем на каждой стенке провести по 3 измерения в разных ее местах. В итоге получим 12 значений, среди которых считаем среднее арифметическое.

Скажем, среднее арифметическое у нас получилось 0.44. Рассчитываем величину потока:

100% установленного потока * текущую толщину линии (печатаем соплом 0.4)

/ измеренную толщину. Получаем 100*0.4/0.44 = 90.9. Так же можно округлить до 91% и это значение вносим в настройки слайсера.

Далее печатаем кубик снова, что бы убедиться в верности новых настроек. Если результатом не довольны, провести калибровку еще раз.

Шаговый двигатель M49SP-2K JC31-00174B для samsung xpress M2070

Надёжность продавца – 43%

Не рекомендуется покупать, Dragon Technology LTD., Shenzhen

На площадке более 8 лет
Высокий общий рейтинг (3403)
Не все покупатели довольны общением
Товары не всегда соответствуют описанию
Может медлить при отправке товара
10.6% покупателей остались недовольны за последние 3 месяца

Найдено 40 похожих товаров

5pcs jc93-00525a jc93-00524a pickup feed roller frame pick up for samsung ml2160 ml2165 scx3400 scx3405 m2020 m2021 m2022 m2070

5 комплектов jc93-00525a jc93-00522a пикапа подачи ролика разделительная прокладка для samsung ml2160 ml2164 ml2165 scx3405 m2020 m2021 m2022 m2070

Внешний фьюзер для samsung m2020 m2022 m2026 m2070 sf760 ml2160 ml2165 scx3400 scx3405, 5 шт.

10 компл. jc61-03754a jc61-03755a фузер верхний тепловой ролик втулка для samsung ml1660 ml2160 ml2165 scx3400 scx3407 m2020 m2022 m2070

Оригинальный новый jc93-00525a jc93-00522a пикап ролик разделительная площадка для samsung ml2160 ml2165 scx3400 scx3405 m2070 sf-760

Шаговый двигатель для сканера для hp m1130 m1132 m1136 m 1130 1132 1136

5 x jc47-00033b сцепления электрическая духовка для samsung scx3400 scx3405 scx3407 ml2160 ml2164 ml2165 ml2167 ml2168 ml1660 m2020 m2070 sf760

1 контактный датчик изображения 0609-001409, сканер цис для samsung sl- m2020, m2070, m2625, m2670, m2675, m2825, m2870, m2875, m2880, m2885

10 комплектов, втулка с верхним тепловым роликом для samsung ml1660 ml2160 ml2165 scx3400 scx3405 m2020 m2022 m2070, для установки в комплект из 10 шт.

5 шт. x jc91-01070a jc66-03082a роликовый выход для samsung m2020 m2022 m2026 m2070 sf760 ml2160 ml2165 scx3400 scx3405

Mlt-d111s mlt-d111l сбросить чип для samsung m2020 m2020w m2022 m2022w m2070 заправка лазерных принтеров тонер-картридж чип укрыватель

5 шт. x jc91-01070a jc66-03082a роликовый выход для samsung m2020 m2022 m2026 m2070 sf760 ml2160 ml2165 scx3400 scx3405

5 шт., рама для пикапа, для samsung ml2160 ml2165, scx3400, scx3405, m2020, m2021, m2022, m2070

2x jc91-01070a jc66-03082a установка термозакрепляющего устройства выход с поддерживающим роликом для samsung ml2160 ml2165 ml2167 ml2168 scx3400 m2022 m2020 m2021 m2026 m2070 m2071

Детали для принтера hp color laserjet 1500 2500 2820 2840

5x jc91-01070a sf760 выход термофиксатора ролик для samsung scx 3400 3405 3407 m2022 m2020 m2021 m2026 m2070 m2071 мл 2160 2165 2167 2168

5x jc47-00033b 2026 2070 сцепление электрический для samsung m2022 m2026 m2070 scx 3400 3400f 3405 3405w ml 2160 2165 sf 760p

Новый оригинальный, сканер шаговый двигатель для hp m1522 2727 3055 3300 3330 m35sp-9t, q3948-60186

5x jc93-00524a jc93-00525a ролик рамка подобрать устройства порошковой печати для «samsung ml 2160 2165 2165w доставка sf; сезон осень-зима 760p scx 3400 3405 m2020 m2070 m2071

2x jc93-00524a jc93-00525a ролик рамка подобрать устройства порошковой печати для «samsung ml 2160 2165 2165w доставка sf; сезон осень-зима 760p scx 3400 3405 m2020 m2070 m2071

5x jc91-01077a jc66-03089a тепловой верхний фаллоимитатор ролик для samsung scx 3405 3400 3407 мл 2160 2165 2167 2168 m2020 m2022 m2021 m2070

5pcx jc93-00524a jc93-00525a палочки вверх подающего валика рамки палочки для samsung ml2160 ml2165 scx3400 scx3405 m2020 m2021 m2022 m2070

Novajet принтер 750 шаговый двигатель для внутренний струйный принтер

Оригинальный rk2-0799 для hp1010 1020 1018 m1005 для canon lbp2900 основной двигатель rk2-0107 двигатель шаговый принтер запчасти на продажу

Фоторамка для samsung ml2160 ml2165 scx3400 scx3405 m2020 m2021 m2022 m2070, 5 шт.

Электрический клатч 5 x, для samsung scx3400 scx3405 scx3407 ml2160 ml2164 ml2165 ml2167 ml2168 ml1660 m2020 m2070 sf760

Для roland rs640 шаговый двигатель плата провода 40pin 2,4 м кабельная плата сервопривода для чернильного картриджа части принтера

10 комплектов, фьюзер, верхняя втулка теплового ролика для samsung ml1660 ml2160 ml2165 scx3400 scx3405 m2020 m2022 m2070

2 шт. новая установка термозакрепляющего устройства верхний нагревательный валик для samsung scx 3405 3400 3407 ml 2160 2165 2167 2168 m2020 m2022 m2021 m2070 m2071 sf760

5 шт. совместимость обновлено 2018 + версия чипы для samsung xpress sl-m2020w m2022 m2070w тонер-картридж количество чипов mlt-d111s

Диагностический ролик для samsung m2020 m2022 m2026 m2070 sf760 ml2160 ml2165 scx3205 3400 scx3405

5 шт., рама для пикапа, для samsung ml2160 ml2165, scx3400, scx3405, m2020, m2021, m2022, m2070

1 шт. mlt-d101s mlt-d111s фотобарабан для samsung mlt d101s d111s d101 d111 m2020 m2020w m2021w m2022w m2070 m2070w m2071 фотобарабан

Фотографический тонер-контейнер для samsung, модель 360 365 clx 3305 3300 xpress sl c410w c430 c460 c480 c422 c423

Управление шаговым двигателем

Выполнение операций шаговым агрегатом может осуществляться несколькими методами. Каждый из которых отличается способом подачи сигналов на пары полюсов. Всего выделяют тир метода активации обмоток.

Волновой – в таком режиме происходит возбуждение только одной обмотке, к которой и притягиваются роторные полюса. При этом шаговый двигатель не способен вытягивать большую нагрузки, так как выдает лишь половину момента.

Волновое управление

Полношаговый — в таком режиме происходит одновременная коммутация фаз, то есть, возбуждаются сразу обе. Из-за чего обеспечивается максимальный момент, в случае параллельного соединения или последовательного включения обмоток будет создаваться максимальное напряжение или ток.

Полношаговое управление

Полушаговый – представляет собой комбинацию двух предыдущих методов коммутации обмоток. Во время реализации которого в шаговом двигателе происходит поочередная подача напряжения сначала в одну катушку, а затем сразу в две. Благодаря чему обеспечивается лучшая фиксация на максимальных скоростях и большее количество шагов.

Полушаговое управление

Для более мягкого управления и преодоления инерции ротора используется микрошаговое управление, когда синусоида сигнала осуществляется микроступенчатыми импульсами. За счет чего силы взаимодействия магнитных цепей в шаговом двигателе получают более плавное изменение и, как следствие, перемещение ротора между полюсами. Позволяет в значительной степени снизить рывки шагового двигателя.

Без контроллера

Для управления бесколлекторными двигателями применяется система Н-моста. Который позволяет переключать полярность для реверса шагового двигателя. Может выполняться на транзисторах или микросхемах, которые создают логическую цепочку для перемещения ключей.

Схема Н-моста

Как видите, от источника питания V напряжение подается на мост. При попарном включении контактов S1 – S4 или S3 – S2 будет происходить движение тока через обмотки двигателя. Что и обусловит вращение в ту или иную сторону.

С контроллером

Устройство контроллера позволяет осуществлять управление шаговым двигателем в различных режимах. В основе контроллера лежит электронный блок, формирующий группы сигналов и их последовательность, посылаемых на катушки статора. Для предотвращения возможности его повреждения в случае короткого замыкания или другой аварийной ситуации на самом двигателе каждый вывод защищается диодом, который не пропусти импульс в обратную сторону.

Подключение через контроллер однополярного шагового двигателя